O Museu Histórico do Duque de Caxias e da Taquara ocupa o lugar que foi sede da Fazenda São Paulo, berço do Patrono da Cidade e do Exército, Marechal Luiz Alves de Lima e Silva, na Avenida Automóvel Clube.
Há exposição de peças de armas da época, algumas usadas pelo marechal, e de utensílios domésticos de sua família. Há ainda exposições sobre a história do patrono e outra permanente, com o acervo arqueológico da cidade.